万东医疗申请距舟覆盖角获取相关专利，自动精准测距舟覆盖角满足临床需求

7月18日消息，国家知识产权局信息显示，北京万东医疗科技股份有限公司申请一项名为“基于医学影像的距舟覆盖角获取方法、装置、设备及介质”的专利。申请公布号为CN122415567A，申请号为CN202610617639.7，申请公布日期为2026年7月17日，申请日期为2026年5月7日，发明人肖亚婷、姚丹、代双凤、何梦玥、杜望、张景超，专利代理机构北京华夏泰和知识产权代理有限公司，专利代理师李曼，分类号G06T7/00、G06T7/73、G06T7/64。

专利摘要显示，本申请涉及基于医学影像的距舟覆盖角获取方法、装置、设备及介质。该方法包括：基于提取的距骨表面点云获取多方位的距骨轴，将所述距骨表面点云基于多方位的所述距骨轴进行投影，拟合得到距骨关节面的法向量；基于提取的舟骨表面点云获取舟骨前后轴，根据所述舟骨前后轴对所述舟骨表面点云进行投影，并对舟骨投影结果进行局部曲率计算及拟合，得到舟骨关节面的法向量；根据所述距骨关节面的法向量与所述舟骨关节面的法向量计算距舟覆盖角。本申请能够基于算法实现距舟覆盖角的自动测量，相对二维拍摄或人工三维信息获取而言测量准确率及效率更高，更能满足临床大规模病例分析或快速术前评估的需求。

万东医疗是国内医学影像设备领域领先企业，主营DR等影像类医疗器械，拥有深厚技术积淀与全产业链布局优势。公司成立于1997年5月12日，于1997年5月19日在上海证券交易所上市，注册及办公地址均位于北京市。

万东医疗主营业务为从事影像类医疗器械的研发、制造、销售及影像诊断服务，所属申万行业为医药生物-医疗器械-医疗设备，同时布局互联医疗、小盘、一带一路相关概念板块。

2025年，万东医疗实现营业收入13.47亿元，在44家同行业可比公司中排名第17位，低于行业平均26.11亿元，高于行业中位数7.71亿元，同期行业头部企业迈瑞医疗、联影医疗营收分别达332.82亿元、138亿元；营收结构中医疗器械销售业务贡献11.51亿元，占比85.42%，其他补充业务收入1.32亿元，占比9.79%，劳务及服务收入6446.24万元，占比4.79%。当期公司净利润为-2.28亿元，行业排名43/44，大幅低于行业平均3.35亿元与行业中位数8366.11万元，同期迈瑞医疗、联影医疗净利润分别为84.51亿元、18.44亿元。

指标类别具体指标数值行业对比情况营收表现2025年营业收入13.47亿元行业排名17/44，低于行业均值26.11亿元，高于行业中位数7.71亿元，头部迈瑞医疗、联影医疗分别为332.82亿元、138亿元营收结构医疗器械销售业务11.51亿元占总营收比重85.42%营收结构其他(补充)业务1.32亿元占总营收比重9.79%营收结构劳务及服务业务6446.24万元占总营收比重4.79%净利润表现2025年净利润-2.28亿元行业排名43/44，低于行业均值3.35亿元、行业中位数8366.11万元，头部迈瑞医疗、联影医疗分别为84.51亿元、18.44亿元

北京万东医疗科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种心脏扫描定位方法、装置、存储介质及电子设备发明专利公布CN202610716017.X2026-05-22CN122376072A2026-07-14陈斯、汤伟男、张静、刘克刚、于艳辉、高上策2基于医学影像的距舟覆盖角获取方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202610617639.72026-05-07CN122415567A2026-07-17肖亚婷、姚丹、代双凤、何梦玥、杜望、张景超3磁共振接收装置发明专利公布CN202610582766.82026-04-29CN122330783A2026-07-03王文韬、都继成、张逸夔、吴文灿、汤伟男、王新元、万志招4CAN总线自适应端接方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610565162.22026-04-27CN122226543A2026-06-16李松、程旸、张孟晗5围帘装置及影像设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610536817.32026-04-22CN122182076A2026-06-12刘振福、王新文6CT图像环形伪影去除方法和装置、电子设备和存储介质发明专利公布CN202610403146.32026-03-30CN122390982A2026-07-14焦文涛、张莎7医学影像报告的多维质控方法、装置、设备及可读介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610287111.82026-03-10CN122135876A2026-06-02张伦伦、代双凤、王中华、杜望、何梦玥、沈德强8磁共振成像系统的时钟传输方法、磁共振成像系统及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610280575.62026-03-09CN122179049A2026-06-09林先钗9数据传输链路检测方法、装置以及断层扫描成像设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610176774.22026-02-06CN122179550A2026-06-09付思哲、赵晶、魏茂征、张涛10多尺度混合DR图像增强方法和装置、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610161308.72026-02-04CN122134568A2026-06-02张成龙、伍亚军、李立、陆利学11一种图像分割方法、装置、存储介质及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610112391.92026-01-27CN122115470A2026-05-29史红涛、代双凤、武会杰、王贞贞、杜望、张景超12一种血管中心线矫正方法、装置、存储介质及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610041607.72026-01-13CN122115280A2026-05-29朱林林、杜望、代双凤、张景超、王贞贞、何梦玥13对讲与设备监测的协同方法、系统、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610000923.X2026-01-04CN122069447A2026-05-19卢鑫磊、薛雨桐、张文、刘欢、朱勇强、李昂14提升梯度电源效率的方法及梯度电源发明专利实质审查的生效、公布CN202512046251.42025-12-31CN122068770A2026-05-19李杰、梁帅、谢欣、李春玉、霍帅豪15投影图像过曝校正方法、装置、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512029757.42025-12-30CN121903849A2026-04-21姚鹏、伍亚军、陆利学16液态金属轴承的解冻判断方法、装置、存储介质以及终端发明专利实质审查的生效、公布CN202511992124.72025-12-26CN121877963A2026-04-17聂熹尧、王传宇17一种椎间盘三维方向计算方法、装置、介质及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511992136.X2025-12-26CN121883512A2026-04-17李润超、代双凤、王贞贞、武会杰、杜望、张景超、邓永静、陈斯18磁共振中心频率的确定方法、装置、存储介质以及终端发明专利实质审查的生效、公布CN202511980164.X2025-12-25CN121570158A2026-02-27曹玉鹏、贾宇霞、汪洪彬19腰椎扫描处理方法、装置、存储介质及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511981098.82025-12-25CN121694727A2026-03-20陈斯、张俊豪、高上策、赵涛、张静、王文利、陈文文、邓永静20膝关节扫描处理方法、装置、存储介质及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511981091.62025-12-25CN121774482A2026-04-03陈斯、高上策、赵涛、张静、张俊豪、王文利、邓永静、陈文文21一种升降控制方法、装置、存储介质及扫描床系统发明专利公布CN202511809767.32025-12-03CN121667737A2026-03-17姜杰、赵晶、冀伟、刘凤光22一种血管修复方法、装置、存储介质及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511801774.92025-12-02CN121903882A2026-04-21史永淇、代双凤、刘朋鑫23一种数据存储方法、装置、存储介质及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511801550.82025-12-02CN121901439A2026-04-21陈宗喜、陆利学、陈守水、王银斌、伍亚军24磁共振成像方法及相关设备发明专利授权CN202511792562.92025-12-01CN121500204B2026-06-23谭万聪、汪洪彬、徐威25PID参数的自适应调节方法、系统、电子设备及可读介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511776398.22025-11-28CN121878571A2026-04-17张万龙、林先钗、王龙庆26导管导丝分割模型训练方法、导管导丝分割方法及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511772605.72025-11-28CN121903927A2026-04-21陈峰蔚、袁红美、代双凤、王贞贞、张景超、宣晓27电子设备的人体部位模型选择图形用户界面外观专利授权CN202530704541.12025-11-28CN310087680S2026-07-14黄俊滔、高会、卢明远28电子设备的医学影像采集图形用户界面的体位模型选择组件外观专利授权CN202530704536.02025-11-28CN310087679S2026-07-14黄俊滔、高会29扫描剂量的自适应调制方法、装置、电子设备及可读介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511753366.02025-11-26CN121891036A2026-04-21崔圆斌、王浩、陈林、张莎、周璐30相位误差的校正方法、装置、存储介质以及扫描设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511752455.32025-11-26CN121903925A2026-04-21宗瑶瑶、徐威、史京生、汪洪彬31IGBT结温的动态调控方法、装置、电子设备及可读介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511753348.22025-11-26CN121934649A2026-04-28梁帅、谢欣、吴丹、李杰、霍帅豪、李春玉32梯度线圈特征的识别方法、装置、存储介质以及终端发明专利实质审查的生效、公布CN202511702931.02025-11-19CN121580714A2026-02-27薛雨桐、朱勇强、卢鑫磊、李昂33图像修复方法、装置、存储介质以及终端发明专利实质审查的生效、公布CN202511703512.92025-11-19CN121883314A2026-04-17袁红美、代双凤、王贞贞、张景超34磁共振灌注成像方法、装置以及成像设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511684253.X2025-11-17CN121741597A2026-03-27曹玉鹏、汪洪彬35多回波螺旋磁共振成像的采集方法、装置、介质及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511684434.22025-11-17CN121741598A2026-03-27曹玉鹏、汪洪彬36颅脑图像裁剪方法、颅脑图像分割模型的训练方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511685030.52025-11-17CN121767282A2026-03-31刘恬恬、代双凤、王贞贞、谷长春、陈斯、赵涛37最大强度投影图像生成方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511684431.92025-11-17CN121767247A2026-03-31陈斯、刘恬恬、赵涛、代双凤、张俊豪、谷长春、高上策38电子设备的医疗信息登记及查看图形用户界面外观专利授权CN202530673302.42025-11-14CN310096405S2026-07-17高会、喻鑫39核磁共振射频功率放大器及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511663262.02025-11-13CN121907158A2026-04-21许可、谢欣、侯雪缘、朱睿40一种发射驱动系统及核磁共振设备发明专利公布CN202511646951.02025-11-11CN121559401A2026-02-24谢欣、许可、梁帅、李杰、侯雪缘、朱睿41一种几何校正方法、介质及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511637599.42025-11-10CN121370212A2026-01-23冯铓、宣晓、陈林42通过摄像头对负重位CBCT进行扫描规划的方法和装置发明专利公布CN202511637010.02025-11-10CN121622082A2026-03-10李立、伍亚军、张林、董苏兴、陆利学43CIC滤波器的增益补偿系统以及方法发明专利公布CN202511636995.52025-11-10CN121814052A2026-04-07林先钗、闫泽宇、温宇辰44双源射频发射链的功率平衡方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511617145.02025-11-06CN121703720A2026-03-20谢欣、许可、侯雪缘、朱睿45图像处理方法、装置、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511618183.82025-11-06CN121746401A2026-03-27袁红美、代双凤、杜望、王贞贞、张景超、姚丹46骨盆参数测量方法、装置、系统、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511603354.X2025-11-04CN121570195A2026-02-27江国炜、姚丹、代双凤、张景超、杜望、何梦玥、伍亚军、陆利学47背景噪声采集方法、装置、存储介质以及终端发明专利公布CN202511551445.32025-10-28CN121622081A2026-03-10魏茂征、赵晶、付思哲、张涛48遥控器套件外观专利授权CN202530623242.52025-10-23CN309956343S2026-05-01郑维民、卢明远49数据传输设备和磁共振数据采集传输系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511513531.52025-10-22CN121585748A2026-02-27林先钗、夏帅、程俊伟50图像生成方法、装置、电子设备和存储介质发明专利公布CN202511515557.32025-10-22CN121685761A2026-03-17李润超、代双凤、王贞贞、武会杰、杜望、张景超、谷长春、陈斯