填补国内细分装备领域空白！“威海造”利器2000米深海“探宝”

Hi威海客户端讯

近日，走进山东未来机器人股份有限公司生产厂区，工作人员正在对2000米级深海钻探取样机器人开展整机联调。这款设备是国内首款商用深海钻探取样装备，专门服务深海矿产勘探、海底科研考古全场景，整机实现100%自主研发设计，一举填补国内细分装备领域空白，为深远海勘探装上国产硬核利器。

“我们把成套工业机器人控制系统移植适配深海极端环境，设备电控系统、耐压结构、水下视觉识别、长续航动力全部实现水下自主稳定运行，这是我们的核心竞争优势。”山东未来机器人股份有限公司项目负责人介绍。这款机器人最大作业下潜深度2000米，钻探深度可达海床下32米，还能根据海域地质、勘探任务按需定制拓展钻探深度至150米，灵活适配多元深海作业场景。

未来机器人科研工人正在调试2000米级深海钻探取样机器人。

深海万米水压是装备运行面临的最大考验，传统陆地设备直接下水极易因内外压力差损坏报废，而这款国产钻探机器人独创深海动态压力平衡系统。研发团队通过精密矢量仿真计算，让设备内部油压与外部海水压力实时对冲、动态适配，让装备能够主动适应深海压强变化，如同与海洋“同频呼吸”，全方位保障电控、液压核心部件在2000米深水工况安全长效运转。

在钻探作业模式上，国产装备同样实现颠覆性革新。据了解，传统陆上钻探设备采用斜向钻进模式，配套超长钻杆链条，单一部件故障就会造成整机停工。未来机器人这款深海机器人定点垂直下钻，锁定坐标后从中心点向下掘进，作业路径精准、故障风险更低，钻探作业效率大幅提升。

如果说深海钻探取样机器人实现了海底单点精准勘探的技术突破，企业自研的链式开沟机器人则攻克长线海工施工难题，完成由“点”到“线”的技术跨越。琼州海峡海域海床硬度高达400千帕，常规设备完全无法作业，针对这一行业痛点，企业研发团队跨界攻关，造出国内首台链式切割水下机器人。这款被称作“深海金刚”的重载装备搭载加宽防滑履带，可在复杂海床稳定行进，金刚石切割刀头单次开槽深度可达3米，实现开沟、海缆敷设一体化同步作业，每小时行进施工300米，高效破解硬质海底管线铺设瓶颈，顺利保障跨海高压线缆工程落地。

未来机器人两款填补国内空白的首台套装备，核心研发逻辑源于企业独创的“先验感知”定制研发体系。该企业九成以上产品都是依据真实海域海况、客户工程需求反向定制开发。

“所谓先验感知，就是依托海量海域地质数据库仿真预判海底地质结构，再针对性开展装备设计。我们整合自研SLAM水下定位算法、三维海况仿真模型、全域地质数据库等，前置完成海量模拟演算，从源头保障装备适配真实深海工况。”山东未来机器人股份有限公司项目负责人说。

依托实打实海试验证的首台套硬核装备，山东未来机器人持续在深海特种作业赛道标注国产智造坐标。放眼长远，该企业将持续攻坚超深水、复杂地质条件下的全谱系深海智能装备，布局覆盖海底勘探、海上施工、水下运维全链条的成套装备矩阵，依靠自主技术突破，为我国深海资源开发与海洋工程建设提供坚实装备支撑。（全媒体新闻中心记者 谢菁 文/图）

编辑：张潇月