海天精工取得机床双刀库门相关专利，单个电机驱动双刀库门同步开关，降本稳速

7月4日消息，国家知识产权局信息显示，宁波海天精工股份有限公司申请一项名为“一种机床电动双刀库门结构”的专利，授权公告号CN224445374U，授权公告日为2026年7月3日。申请号为CN202521362108.5，申请公布日期为2026年7月3日，申请日期为2025年6月30日，发明人牛海龙、胡佳伟、严伟，专利代理机构宁波奥圣专利代理有限公司，专利代理师谢潇，分类号B23Q3/155、B23Q11/08。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种机床电动双刀库门结构，包括支撑座、伺服电机以及结构尺寸相同并对称设置的左防护门和右防护门，支撑座固定于机床防护钣金，左防护门和右防护门分别与支撑座滑动连接，伺服电机安装在支撑座的中部，伺服电机的输出端分别经第一皮带传动机构和第二皮带传动机构与右防护门和左防护门连接，第一皮带传动机构和第二皮带传动机构的结构尺寸相同并对称设置在伺服电机的右侧和左侧。该双刀库门结构通过单个伺服电机驱动左防护门和右防护门同步开关，开门行程可控且控制逻辑简单可靠，可实现自动化，有效降低成本，使得机床换刀时，左防护门和右防护门能够开关门到位且不与任何组件发生干涉，保证开门速度及稳定性。

海天精工成立于2002年4月10日，于2016年11月7日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为浙江省宁波市。该公司是国内领先的高端数控机床制造商，产品技术先进，具备较强的市场竞争力。

海天精工主营业务为高端数控机床的研发、生产和销售，所属申万行业为机械设备 - 通用设备 - 机床工具，属于中盘、新型工业化、中盘成长概念板块。

2025年，海天精工营业收入达33.68亿元，在行业19家公司中排名第3，高于行业平均数15.38亿元和中位数10.73亿元，仅次于秦川机床的40.9亿元和沈阳机床的37.38亿元。其主营业务中，数控龙门加工中心营收18.95亿元，占比56.25%。净利润方面，2025年海天精工达4.3亿元，位居行业19家公司之首，高于行业平均数9843.53万元和中位数5951.8万元，第二名乔锋智能为3.47亿元。

宁波海天精工股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种多主机自动化生产线及其工件交换方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610305252.82026-03-13CN121870511A2026-04-17徐凯、王晓锋、袁杰、廖敏2一种动柱加工中心整体穿戴式防护结构及其组装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610263014.52026-03-05CN121870529A2026-04-17董田江、张玉强、蒋振林3一种可交换式3+2电主轴摆头发明专利实质审查的生效、公布CN202610189026.82026-02-10CN121946233A2026-05-01刘文宝、赵岩、李世盛、刘医銞、鲁慧科、杜为周、张传冬4一种单摆单伺服驱动3+2电主轴摆头发明专利实质审查的生效、公布CN202610189024.92026-02-10CN121946232A2026-05-01刘文宝、赵岩、孟祥宇、刘医銞、鲁慧科、杜为周、张传冬5一种单摆双伺服驱动3+2电主轴摆头发明专利实质审查的生效、公布CN202610189028.72026-02-10CN122033659A2026-05-15刘文宝、赵岩、徐林波、刘医銞、鲁慧科、肖敏、鲍嘉磊6附件头C轴中位脱开到位检测机构、附件头及检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610120985.42026-01-29CN121946276A2026-05-01刘文宝、赵岩、田亚峰、刘医銞、鲁慧科、肖敏、鲍嘉磊7一种区域加工机床上位机系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610072527.82026-01-20CN121879268A2026-04-17俞斌、孙一可、邵鹏锦8一种五轴复合加工中心发明专利实质审查的生效、公布CN202610033940.32026-01-12CN121670438A2026-03-17黄继力、雷耀松、史璐冰、郑浩天9一种高刚性数控机床主轴发明专利实质审查的生效、公布CN202511107750.32025-08-08CN120715246A2025-09-30陈涵祺、李奕轩、汪旭光、倪静波、孙杰10一种机床电动双刀库门结构实用新型授权CN202521362108.52025-06-30CN224445374U2026-07-03牛海龙、胡佳伟、严伟11一种点阵式机床万能地基及其施工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510776312.X2025-06-11CN120401553A2025-08-01尚新波、陈剑、兰海昕、严伟、童永红12一种碟簧预载压缩装置实用新型授权CN202521111861.72025-06-03CN224373965U2026-06-19余博闻、郁立奇、李德强13一种力矩电机驱动的高速AC摇篮双转台发明专利实质审查的生效、公布CN202510473912.92025-04-16CN120422037A2025-08-05孟浩权、方思泽、陈涵琪、陈宗、孙刚、牛海龙、严伟、宣文魁、杨福强、鲁慧科14一种铁电存储器的数据保护电路实用新型授权CN202520667754.62025-04-10CN223977699U2026-03-06刘军雷、屠伟伟、朱宇杰15立式五轴高速铣削加工中心（CFM63）外观专利授权CN202530168000.12025-04-01CN309684262S2025-12-19刘永星、袁杰、徐凯、程智超、章尘尘、廖敏、徐林波16一种激光对刀仪防干扰结构实用新型授权CN202520499428.92025-03-20CN223889560U2026-02-10刘军强、茅亮亮、徐国聪17一种机床横梁温度控制装置实用新型授权CN202520467057.62025-03-18CN223889420U2026-02-10丁俊、吴世俊、卢强18一种立式加工中心刀库防护结构用自动冲屑结构实用新型授权CN202520474490.22025-03-18CN223889558U2026-02-10茅亮亮、徐国聪、赵庆、高辰奕、刘军强19芯片自动化烧录与唯一标识符打印设备外观专利授权CN202530112053.12025-03-11CN309683356S2025-12-19沈凌峰、屠伟伟、朱磊磊、刘军雷20一种轴套类零件通用可调V型块夹具发明专利实质审查的生效、公布CN202510275196.32025-03-10CN119839662A2025-04-18蔡迪、张志强、陈宗21一种双孔铸件毛坯粗加工用快速自定心夹具发明专利实质审查的生效、公布CN202510275022.72025-03-10CN119910462A2025-05-02蔡迪、张志强、王杰22一种双孔铸件毛坯粗加工用快速自定心夹具实用新型授权CN202520410028.62025-03-10CN223790000U2026-01-13蔡迪、张志强、王杰23一种中型铸件毛坯粗加工通用可调夹具实用新型授权CN202520408598.12025-03-10CN223889487U2026-02-10蔡迪、梁夷升、张志强、王健开24一种轴套类零件通用可调V型块夹具实用新型授权CN202520410621.02025-03-10CN223889488U2026-02-10蔡迪、张志强、陈宗25一种用于检测主轴旋转轴线与机床移动轴垂直度的检具实用新型授权CN202520292759.52025-02-24CN223755953U2026-01-02卢通、郁立奇、吴志豪、陈玲、邵郑航26一种垂直度检测用磁性直角检具实用新型授权CN202520288456.62025-02-21CN223755952U2026-01-02蔡迪、梁夷升、孔丽国、张志强、张辉27一种机床立柱循环冷却结构实用新型授权CN202520288449.62025-02-21CN223762796U2026-01-06金旭维、卢杰、杨道雷28一种轻量化机床移门结构实用新型授权CN202520241862.72025-02-17CN224115716U2026-04-14徐华泽、茅亮亮、徐国聪、嵇云云29一种多功能电主轴跑合台实用新型授权CN202520231195.42025-02-13CN223756319U2026-01-02孙宇涛、梁夷升、孙刚、宣文魁30一种抽拉式工作台实用新型授权CN202520231507.12025-02-13CN224115628U2026-04-14孙宇涛、梁夷升、孙刚、宣文魁31一种数控机床用高速机械手发明专利实质审查的生效、公布CN202510144346.72025-02-10CN119658435A2025-03-21唐筠超、盛永、汪旭光、马良宏、苏亦奇、唐斌彬32一种数控机床用高速机械手实用新型授权CN202520206300.92025-02-10CN223749134U2026-01-0233一种车铣复合主轴发明专利授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510066988.X2025-01-16CN119501619B2025-03-21田亚峰、汪旭光、孙杰、余浩、李奕轩、陈涵琪34一种数控机床主轴发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411585784.92024-11-08CN119115574B2025-02-14李奕轩、汪旭光、陈涵琪、倪静波、孙杰35一种双驱摇篮转台发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411506348.82024-10-28CN119017097B2025-03-21孙杰、汪旭光、余浩、余道挺、朱昱、陈吉36一种检测线轨平行度的检具实用新型授权CN202422211271.32024-09-10CN223138577U2025-07-22郁立奇、俞晓峰、吴志豪、李德强、卢通37一种带信号检测功能的自动夹紧机构实用新型授权CN202422144754.62024-09-02CN223130480U2025-07-22王文新、唐科平、姜明迁、马跃、王建兵38一种刀库防护移门结构实用新型授权CN202421932316.X2024-08-09CN223114730U2025-07-18徐凯、王晓锋、袁杰39一种卧式加工中心用恒温空调防护间发明专利实质审查的生效、公布CN202410573439.72024-05-10CN118417942A2024-08-02黄继力、陈炫超、郑浩天40一种卧式加工中心用恒温空调防护间实用新型授权CN202421001908.X2024-05-10CN222449493U2025-02-11黄继力、陈炫超、郑浩天41一种机床自动升降门实用新型授权CN202420927429.42024-04-30CN222449444U2025-02-11徐国聪、茅亮亮、高辰奕42一种柜内水冷散热机床电气柜实用新型授权CN202420904081.72024-04-28CN222463921U2025-02-11叶楚杰、陈丰、高海斌43一种机床的高频动作液压系统实用新型授权CN202420862165.92024-04-24CN222315501U2025-01-07赵利波、张伟民、孟浩权、马良宏、洪潭44一种机床用中心出水水箱实用新型授权CN202420862189.42024-04-24CN222359810U2025-01-17赵利波、张伟民、孟浩权、马良宏、洪潭45一种高速静音伺服刀库移门结构实用新型授权CN202420834590.72024-04-22CN222359805U2025-01-17蒋文潇、洪潭、孟浩权、张宇杰46一种全封闭双层机床防护结构实用新型授权CN202420531393.82024-03-19CN222552965U2025-03-04祁超、牛海龙、唐一忱、严伟47一种卧式加工中心用单侧双层电动防护门实用新型授权CN202420524021.22024-03-18CN222552964U2025-03-04牛海龙、李轲、祁超、严伟48一种短导轨行程倍增的升降台组件实用新型授权、公布CN202420470441.72024-03-12CN222249936U2024-12-27朱家杰、陈栋、陈炫超49一种带交换结构的双驱转台发明专利实质审查的生效、公布CN202410271348.82024-03-11CN118321932A2024-07-12黄继力、史璐冰、陈栋50一种带交换结构的双驱转台实用新型授权CN202420459902.02024-03-11CN222078576U2024-11-29黄继力、史璐冰、陈栋