上海交通大学申请基于刚体运动约束的机床转台侧旋转轴空间误差检测方法专利，能够利用多测点整体约束提高误差检测稳定性

发布时间：2026-09-11 17:56 浏览量：1

国家知识产权局信息显示，上海交通大学;通用技术集团机床工程研究院有限公司申请一项名为“基于刚体运动约束的机床转台侧旋转轴空间误差检测方法”的专利，公开号CN122732429A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，一种基于刚体运动约束的机床转台侧旋转轴空间误差检测方法，获取旋转轴初始参数和多角度测量数据，按旋转角度对实测测球中心坐标分组；根据旋转轴方向、轴线上参考点和初始测球中心坐标构造各角度理论点集，并通过理论点集与实测点集的刚体配准求取各角度六维总空间误差；再基于伴随变换关系建立模型矩阵，通过最小二乘方法求解位置无关几何误差PIGE，并由残差获得位置相关几何误差PDGE；最后生成可用于VCS等补偿系统的误差参数片段或误差参数文件。本发明能够利用多测点整体约束提高误差检测稳定性，为机床空间误差补偿提供标准化误差参数。