柏楚电子取得坐标确定方法相关专利，双时钟校正同步，提升机床坐标确定的准度与时效

9月2日消息，国家知识产权局信息显示，上海柏楚电子科技股份有限公司申请一项名为“坐标确定方法、装置、电子设备与存储介质”的专利，授权公告号CN120488949B，授权公告日为2026年9月1日。申请公布号为CN120488949A，申请号为CN202510684384.1，申请公布日期为2026年9月1日，申请日期为2025年5月26日，发明人王兴超，专利代理机构上海慧晗知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师邵晓丽，分类号G01B11/00。

专利摘要显示，本发明提供了一种坐标确定方法、装置、电子设备与存储介质，该方法包括：向线激光传感器发送第一时间获取请求，以使得线激光传感器根据第一时间获取请求反馈第一响应信息，并基于第一时间获取请求和第一响应信息，校正线激光传感器的时钟；向实时操作系统发送第二时间获取请求，以使得实时操作系统反馈第二响应信息，并基于第二时间获取请求和第二响应信息，校正实时操作系统的时钟；从线激光传感器获取物体的点云，并从实时操作系统获取机床的位置信息；基于点云和位置信息，确定点云对应的目标机床坐标，消除了线激光传感器和实时操作系统之间的传输耗时，也消除了线激光传感器的计算耗时，提高了物体的机床坐标的准确率和实时性。

柏楚电子是国内激光切割控制系统领域的领先厂商，凭借深厚技术积累构建高壁垒竞争优势。公司成立于2007年9月11日，2019年8月8日登陆上海证券交易所，注册及办公所在地均为上海市。

公司主营业务为激光切割控制系统的研发、生产和销售，申万行业分类隶属于计算机-计算机设备-其他计算机设备，同时覆盖价值成长、国产软件、人工智能等概念板块。

2026年上半年，柏楚电子实现营业收入12.78亿元，在所属行业62家可比公司中排名第14，同期行业营收第一名浪潮信息为843.79亿元、第二名中国长城为79.58亿元，行业营收平均数为24.54亿元、中位数为4.2亿元；当期实现净利润7.93亿元，行业排名第3，同期行业净利润第一名浪潮信息为29.56亿元、第二名中科曙光为9.29亿元，行业净利润平均数为1.32亿元、中位数为1370.72万元，盈利表现显著优于行业平均水平。

指标类型统计周期公司数值行业排名/总样本数行业头部企业数值行业平均水平行业中位数营业收入2026年上半年12.78亿元14/62第一名浪潮信息843.79亿元、第二名中国长城79.58亿元24.54亿元4.2亿元净利润2026年上半年7.93亿元3/62第一名浪潮信息29.56亿元、第二名中科曙光9.29亿元1.32亿元1370.72万元

上海柏楚电子科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1对工具进行标定的方法和系统发明专利公布CN202610947501.32026-06-29CN122584338A2026-08-18代田田、夏晓武、匡治安、徐超、高傲2管材寻中方法和管材加工方法及系统发明专利公布CN202610805515.12026-06-05CN122626060A2026-08-25代田田、董小龙、徐超3用于对管材的轮廓进行重建的方法和系统以及加工机床发明专利公布CN202610806260.02026-06-05CN122657375A2026-08-28代田田、董小龙、徐超、车陇东4B轴中心检测方法、B轴中心检测系统以及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610722733.92026-05-25CN122517842A2026-08-07徐力宇、黄镔5管材的激光切割方法、激光加工装置及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610502985.02026-04-16CN122274460A2026-06-26杨焕旭、李春龙6板材寻边方法、板材寻边系统及电子设备发明专利公布CN202610454940.02026-04-08CN122448071A2026-07-24殷鄂湘7送料角度校正方法和弯折中心发明专利实质审查的生效、公布CN202610100775.92026-01-26CN122099121A2026-05-29司帅、代凯旋、张航8对工具进行标定的方法和装置以及机械臂控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511926977.02025-12-19CN121403403A2026-01-27刘帅岐、孙长健、施涤凡、匡治安9激光切割中的漏孔检测方法及激光切割系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511885842.42025-12-15CN121373840A2026-01-23秦岭10余料板识别方法及其装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511839049.02025-12-08CN121746705A2026-03-27平效岩、殷鄂湘、刘子彬、江祎璠11多轴机床及其加工头控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511653977.82025-11-12CN121104745A2025-12-12秦岭12对工件进行加工的方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511653971.02025-11-12CN121477732A2026-02-06秦岭13自动手眼标定方法、手眼标定系统及电子设备发明专利公布CN202511645408.92025-11-11CN121564113A2026-02-24殷鄂湘、平效岩14焊缝识别方法、装置、电子设备与存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511376372.92025-09-25CN121147192A2025-12-16代田田、董小龙、徐超、车陇东、刘厚吾15工字钢的清根方法、激光切割机、电子设备和存储介质发明专利公布CN202511224207.12025-08-29CN121017836A2025-11-28沈俊杰、徐雨洁、李鹏飞、王斌贺16焊缝工艺组合方法、装置、电子设备与存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511143545.22025-08-15CN120885868A2025-11-04张小迪、付皖新、海龙、叶旭辉17工字钢的激光切割方法、激光切割机、电子设备、存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511077864.82025-08-01CN121104370A2025-12-12李春龙、杨凯旋、杨焕旭、陆云天18发明专利授权CN202511077656.82025-08-01CN120816149B2026-09-01杨凯旋、李春龙、李鹏飞、王斌贺、陆云天19用于加工管材的方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510960221.12025-07-11CN120572179A2025-09-02代田田、董小龙、徐超、董文有20坐标确定方法、装置、电子设备与存储介质发明专利授权CN202510684384.12025-05-26CN120488949B2026-09-01王兴超21非圆形管材的激光切割方法、激光加工设备和激光切割系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510635738.32025-05-16CN120816143A2025-10-21李春龙、杨焕旭、杨钊、靳乐卿22用于补偿激光切割头的焦点温漂的方法、系统和介质发明专利公布CN202510618297.62025-05-14CN120286846A2025-07-11万章、代凯旋、田浩林、童旭攀23折弯装置、手眼标定方法和来料位置确定方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510410831.42025-04-02CN120001842A2025-05-16万章、朱景峰、董小龙、徐超、刘光辉24折弯模具识别方法和折弯装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510410132.X2025-04-02CN120228137A2025-07-01万章、朱景峰、董小龙、徐超、刘光辉25防止机械干涉方法、装置、电子设备与存储介质发明专利授权CN202510270891.02025-03-07CN119897619B2026-03-31王杰26零件切割方法、装置、电子设备与存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510062620.62025-01-15CN120065899A2025-05-30代田田、黄宇军、陈永伟、李荣强27管材寻中方法、装置、电子设备与存储介质发明专利授权、公布CN202411971915.72024-12-30CN119635033B2025-10-24谢淼、蒋坤、董小龙28管材矫平方法、装置、电子设备与存储介质发明专利授权、公布CN202411971911.92024-12-30CN119657697B2025-10-24谢淼、蒋坤、董小龙29用于对机床进行标定的方法和装置发明专利授权、公布CN202411937547.42024-12-26CN119748206B2025-10-14代田田、徐力宇30激光切割的寻边方法、装置、电子设备与存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411771376.22024-12-04CN119609417A2025-03-14万章、代凯旋、张嘉辉、田浩林、刘逸31零件的轮廓拼接方法、装置、电子设备与存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411771392.12024-12-04CN119887510A2025-04-25谢淼、舒登登、董小龙32对机械臂进行标定的方法和装置以及机械臂控制系统发明专利授权CN202411616864.62024-11-13CN119458459B2025-12-19万章、刘帅岐、施涤凡、匡治安33对任务流程进行控制的方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411318080.52024-09-20CN119200450A2024-12-27秦岭34卡盘的防烧方法、装置、电子设备与存储介质发明专利授权CN202411278941.12024-09-12CN119016897B2026-03-31谢淼、王杰35激光切割轨迹的排序方法及系统发明专利授权、公布CN202411193849.52024-08-28CN119304379B2025-10-24代田田、安博毅、张维维、吕彪、谢淼36激光切割方法及系统发明专利授权、公布CN202411193848.02024-08-28CN119016895B2025-10-24代田田、张维维37激光切割方法及系统发明专利授权、公布CN202411193847.62024-08-28CN119175471B2025-10-24代田田、张维维、刘洋38激光切割方法及系统发明专利授权、公布CN202411193844.22024-08-28CN119141015B2025-10-24谢淼、刘宇飞39激光切割方法及系统发明专利授权CN202411193843.82024-08-28CN119016894B2025-12-16代田田、张维维、刘洋40激光加工方法及系统发明专利授权CN202411193842.32024-08-28CN119035796B2026-05-19代田田、安博毅、张维维、刘洋41生成激光切割刀路的方法、激光切割方法、激光加工设备以及介质发明专利公布CN202411176368.32024-08-26CN118905458A2024-11-08代田田、黄宇军、陈永伟、陈华、陈浩浩42用于对工件的加工进行控制的系统和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411114184.42024-08-14CN118809275A2024-10-22周亿43激光切割方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411071233.02024-08-06CN118789131A2024-10-18代田田、黄宇军、陈永伟、李荣强44用于提取点云轮廓的方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410688437.22024-05-30CN118587235A2024-09-03谢淼、舒登登、沈文立45工件的初定位方法、装置及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410631828.02024-05-21CN118608609A2024-09-06万章、何健、高垠芮46用于龙门双驱平台的驱动系统以及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410542692.62024-04-30CN118449317A2024-08-06卢琳、易榕47H型钢的测量方法、测量系统、激光切割系统及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202410527898.12024-04-29CN118816748A2024-10-22万章、董小龙、徐超、朱景峰48条形工件的定位方法、装置及设备、存储介质发明专利授权CN202410527897.72024-04-29CN118578198B2026-07-28万章、朱景峰、吴敏、徐超、董小龙49辨识装置以及辨识方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410504064.92024-04-25CN118432503A2024-08-02卢琳、易榕50一种用于加工设备的标定方法、机床坐标获取方法及标定系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410463811.92024-04-17CN118342097A2024-07-16万章、舒登登、董小龙、徐超、吴敏