蕙勒智能申请偏摆误差测量补偿相关专利，实现机床运动部件偏摆误差的实时精准补偿

8月1日消息，国家知识产权局信息显示，杭州蕙勒智能科技股份有限公司申请一项名为“机床运动部件偏摆误差的测量及补偿方法、装置及机床”的专利。申请公布号为CN122480765A，申请号为CN202610707679.0，申请公布日期为2026年7月31日，申请日期为2026年5月21日，发明人王胜德、吴文伟、岳双龙、顾立柱、王松伟，专利代理机构杭州万合知识产权代理事务所（特殊普通合伙），专利代理师万珠明、丁海华，分类号B23Q17/00。

专利摘要显示，本发明公开了一种机床运动部件偏摆误差的测量及补偿方法、装置及机床，包括：通过设置在运动部件上的至少两个检测单元，实时获取所述运动部件相对于固定导向基准的相对位置参数；所述至少两个检测单元沿所述运动部件的运动方向间隔布置；实时计算所述至少两个检测单元获取的相对位置参数的差值，得到偏摆表征量；基于所述偏摆表征量以及至少两个检测单元之间的间距与所述固定导向基准的跨距之间的几何映射关系，实时确定所述运动部件的偏摆补偿量。本发明利用设置在运动部件上的检测单元实时获取相对于固定基准的位置变化，结合几何映射关系解算偏摆量，实现了对运动部件动态偏摆误差的实时、精准量化与补偿。

天眼查数据显示，杭州蕙勒智能科技股份有限公司成立日期2015年1月22日，法定代表人易春红，所属行业为金属制品业，企业规模为中型，注册资本5285.25万人民币，实缴资本4612.5万人民币，注册地址为浙江省杭州市临平区东湖街道顺风路288号。杭州蕙勒智能科技股份有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目27次，财产线索方面有商标信息23条，专利信息94条，拥有行政许可27个。

杭州蕙勒智能科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1机床运动部件偏摆误差的测量及补偿方法、装置及机床发明专利公布CN202610707679.02026-05-21CN122480765A2026-07-31王胜德、吴文伟、岳双龙、顾立柱、王松伟2适用于摇篮式五轴机床的壳体铸件热处理与精密加工工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202610533975.32026-04-22CN122184778A2026-06-12易春红、邵露、余发国、刘友根、刘艺3五轴加工中心的X轴向双驱同步控制方法及双驱位移机构发明专利公布CN202511208622.82025-08-27CN121018222A2025-11-28王胜德、易冬贵、王松伟、岳双龙、陈绿4一种用于轮毂单元车削平面高度检测装置及其检测方法发明专利授权CN202511158723.92025-08-19CN120721034B2025-11-21王胜德、易冬贵、黄冠华、谢琴、刘友根5一种长轴类工件自动化加工生产线及其加工工艺发明专利授权CN202511160055.32025-08-19CN120715692B2025-12-02易春红、邵露、陶连松、刘群、黄冠华6一种具有循环清洗功能的旋转承载装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510761486.92025-06-09CN120587994A2025-09-05王胜德、邵露、吴文伟、郑小敏、岳双龙7基于遗传算法优化BP神经网络的热误差智能补偿控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510716962.52025-05-30CN120508039A2025-08-19易春红、黄冠华、岳双龙、易冬贵、刘友根8一种基于综合误差模型的数控机床几何误差智能辨识方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510698837.62025-05-28CN120560160A2025-08-29王胜德、邵露、刘艺、金权、刘群9一种基于三点测量法原理的智能测量定位方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510678455.72025-05-26CN120488948A2025-08-15易春红、陶连松、顾立柱、易冬贵、谢琴10一种双主轴双立柱加工中心用的智能伺服系统控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510670400.12025-05-23CN120560151A2025-08-29王胜德、邵露、刘鹏飞、吴文伟、徐志强11集成增材和铣削功能的五轴加工中心及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510626444.42025-05-15CN120572338A2025-09-02王胜德、邵露、刘艺、金权、刘群12磁轭铣削加工自动化设备及其翻转定位方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510326892.22025-03-19CN119839674B2025-06-10王胜德、易冬贵、刘群、岳双龙、郑小敏13低速轴加工自动化生产设备及其上下料方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202510308941.X2025-03-17CN119794866A2025-04-11邵露、王松伟、黄冠华、肖乐、兰远志14内卡钳自动化加工设备及其加工方法发明专利CN202510254762.22025-03-05CN119734109A2025-04-01易春红、金权、吴文伟、陶连松、顾立柱、张振国15一种线轨硬轨复合式的五面体加工中心发明专利实质审查的生效、公布CN202411165216.32024-08-23CN119115567A2024-12-13邵露、谢琴、顾立柱、王松伟、黄冠华16法兰加工自动化设备发明专利授权、公布CN202411124437.62024-08-16CN118664423B2024-11-05邵露、王胜德、陶连松、易东贵、黄冠华、吴云辉、朱潇佳、刘友根17具有铁锈刮除功能的回转轴件打磨设备及其除锈方法发明专利授权、公布CN202411116814.12024-08-15CN118636036B2024-12-2018一种工件表面形状差异检测的方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411029826.02024-07-30CN119006384A2024-11-22邵露、易冬贵、陶连松、张圣紫、黄冠华19一种用于FMS的旋转定位承重装置发明专利公布CN202411028224.32024-07-30CN118992430A2024-11-22易春红、黄冠华、陶连松、方强斌、刘国辉20一种基于双主轴数控车床的中空传动轴制造装置实用新型授权CN202421816791.02024-07-30CN222856725U2025-05-13王胜德、谢琴、王松伟、郑小敏、吴云辉21一种中心间距可调节的双主轴机床发明专利实质审查的生效、公布CN202410925289.12024-07-11CN118699813A2024-09-27易冬贵、吴文伟、张圣紫、顾立柱、刘鹏飞22液压壳体机加工自动化生产线发明专利授权、公布CN202410588430.32024-05-13CN118143725B2024-08-06邵露、王胜德、陶连松、易东贵、黄冠华、吴云辉、刘友根23一种柔性制造生产线的多库位智能堆垛机设备发明专利实质审查的生效、公布CN202410503905.42024-04-25CN118439541A2024-08-06王胜德、黄冠华、陶连松、岑泽玉、刘国辉24一种具有识别功能的双向伸缩三阶货叉装置实用新型授权CN202420872634.52024-04-25CN222082354U2024-11-29邵露、陶连松、郑小敏、易冬贵、岑泽玉、方强斌、张圣紫25一种柔性制造生产线零点定位夹具装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410467749.02024-04-18CN118288065A2024-07-05邵露、陶连松、易冬贵、郑小敏、方强斌、刘熙强、谢琴、张圣紫26一种用于FMS地轨机器人的抓手组件实用新型授权CN202420807471.22024-04-18CN222096158U2024-12-03易春红、陶连松、吴云辉、郑小敏、谢琴、王旭东27轮毂单元内法兰机加工自动化生产线发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410146758.X2024-02-02CN117680722B2024-04-19邵露、王俊雅、陶连松、黄冠华28液压阀体机加工自动化生产线及其生产方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410146760.72024-02-02CN117680746B2024-04-30邵露、陶连松、黄冠华、吴云辉、刘友根29五轴加工中心（EU5A）外观专利授权CN202330413762.42023-07-04CN308415109S2024-01-09刘友根、王宾宾、易春红、王胜德、李溟、张鹏30龙门加工中心（G25A）外观专利授权CN202330413763.92023-07-04CN308429757S2024-01-19王松伟、刘友根、易春红、王胜德、陈明利、刘鹏飞31一种用于机加工自动线上的多层柔性料仓发明专利CN202310445141.32023-04-24CN116787199A2023-09-22卢艳辉、吴云辉、陶连松、易春红、许汤32一种发动机油底壳抓手装置实用新型授权CN202320405648.12023-03-07CN219617251U2023-09-01陶连松、郑小敏、张文举、王胜德33一种变速箱壳体抓手装置实用新型授权CN202320364112.X2023-03-02CN219665898U2023-09-12卢艳辉、易春红、刘国辉、黄冠华34一种用于刹车杆的非平整面自适应夹爪实用新型授权CN202320331239.12023-02-28CN219748037U2023-09-26易春红、吴云辉、魏文雷、郑小敏35数控机床（EM600A）外观专利授权CN202230657667.42022-10-08CN307888360S2023-03-03王胜德、湛彦、吴文伟、刘友根、黄明亮、王扬渝、王涛36一种立式加工中心双螺杆排屑装置发明专利实质审查的生效、公布CN202211208723.12022-09-30CN115625555A2023-01-20卢艳辉、邵露、刘友根、王松伟、刘艺、肖志伟、王扬渝、王涛37数控机床外观专利授权CN202230656117.02022-09-30CN307839241S2023-02-10王俊雅、王宾宾、吴文伟、肖志伟、王扬渝、倪鹏程38一种改进的数控机床电气箱热交换器结构实用新型授权CN202222607151.62022-09-30CN218788606U2023-04-04王胜德、邵露、王俊雅、王松伟、李全好、李溟、王扬渝、邓超伦39一种钻攻机床通用新型松刀机构实用新型授权CN202222606937.62022-09-30CN218947037U2023-05-02易春红、柯宏伟、杨达、刘艺、王扬渝、安浩嘉40一种轴类工件内孔加工用去毛刺装置发明专利授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202210967110.X2022-08-11CN115302347B2023-12-12卢艳辉、王俊雅、岳双龙、刘友根41机床尾座移动用可伸缩推杆机构实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202221820484.02022-07-13CN217889516U2022-11-25卢艳辉、王俊雅、岳双龙、刘艺42机床尾座移动防翻机构实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202221818564.22022-07-13CN217889515U2022-11-25卢艳辉、王俊雅、岳双龙、湛彦43一种自动化单元上料小车装置及使用方法发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202210584861.32022-05-26CN114800000A2022-07-29王胜德、黄冠华、陶连松、刘熙强、郑小敏44一种自动化单元上料小车装置实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202221291295.92022-05-26CN217371549U2022-09-06王胜德、黄冠华、陶连松、刘熙强、郑小敏45可变行程的抓取装置发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202210576927.42022-05-25CN114772270A2022-07-22易春红、陶连松、卢艳辉、黄冠华46可变行程的抓取装置实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202221278437.82022-05-25CN217894347U2022-11-25易春红、陶连松、卢艳辉、黄冠华47一种锁具在线测量机构实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202221196984.12022-05-17CN217504568U2022-09-27王胜德、黄冠华、陶连松、刘熙强、吴云辉48一种双工位四轴数控加工机床光机发明专利CN202111533813.32021-12-15CN114227256A2022-03-25王胜德、肖志伟、徐志强49一种机床床身导轨防护装置发明专利CN202111534130.X2021-12-15CN114227367A2022-03-25王胜德、湛彦、李辉50一种应用人造石的机床光机发明专利授权、公布CN202111534149.42021-12-15CN114227965B2024-11-05王胜德、徐志强、王俊雅、刘有根