翔宇医疗申请床垫相关专利，该技术降本且避免床垫外接设备控制位置错误

7月29日消息，国家知识产权局信息显示，河南翔宇医疗设备股份有限公司申请一项名为“一种床垫的控制方法、装置及床垫”的专利。申请公布号为CN122469711A，申请号为CN202610716340.7，申请公布日期为2026年7月28日，申请日期为2026年5月22日，发明人何川、王亚威、田春英、钱钰琦、左奥迪、吴子明，专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司，专利代理师张吉方，分类号G05B19/042、A47C31/12。

专利摘要显示，本发明公开了一种床垫的控制方法、装置及床垫，涉及智能家居领域，包括在插入外接设备时，确定外接设备的控制位置分区与床垫的物理位置分区之间的映射关系；根据外接设备的标准控制范围和映射关系，确定床垫的各个物理位置分区的标准控制范围；在接收到对床垫的满足物理位置分区的标准控制范围的控制需求时，根据映射关系及控制需求向外接设备发送控制命令。自动确定外接设备的插入，并对自动对外接设备进行映射和控制，减少人工配置和调试成本。通过逻辑分区与床垫物理位置分区的映射，自动将不同外接设备与当前的床垫分区进行匹配，进而在后续控制的过程中避免位置错误，降低用户的使用体验。

翔宇医疗是国内康复医疗器械领域领先企业，核心产品覆盖多品类康复设备，具备全产业链布局优势。公司成立于2002年3月20日，2021年3月31日登陆上海证券交易所，注册及办公地址均位于河南省。

公司主营业务为康复医疗器械的研发、生产与销售，所属申万行业为医药生物-医疗器械-医疗设备，同时布局病毒防治、小盘、养老产业相关概念板块。

2025年，翔宇医疗实现营业收入7.68亿元，在44家同行业可比公司中排名第23位，当期营收规模低于行业平均数26.11亿元，接近行业中位数7.71亿元，同期行业内营收排名前两位的迈瑞医疗、联影医疗分别实现332.82亿元、138亿元。营收结构方面，康复理疗设备类贡献收入4.78亿元，占比62.22%；康复训练设备类收入1.76亿元，占比22.94%；经营及配件产品收入4646.02万元，占比6.05%；康复评定设备类收入4051.48万元，占比5.28%；其他补充类收入2699.88万元，占比3.52%。净利润层面，公司2025年录得7598.69万元，行业排名24/44，低于行业平均数3.35亿元与行业中位数8366.11万元，同期迈瑞医疗、联影医疗分别以84.51亿元、18.44亿元位列行业净利润前两位。

指标类别具体指标数值行业对比情况营收表现2025年营业收入7.68亿元行业排名23/44，低于行业均值26.11亿元，接近行业中位数7.71亿元营收构成康复理疗设备类4.78亿元占总营收比重62.22%营收构成康复训练设备类1.76亿元占总营收比重22.94%营收构成经营及配件产品4646.02万元占总营收比重6.05%营收构成康复评定设备类4051.48万元占总营收比重5.28%营收构成其他(补充)2699.88万元占总营收比重3.52%净利润表现2025年净利润7598.69万元行业排名24/44，低于行业均值3.35亿元、行业中位数8366.11万元

河南翔宇医疗设备股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种床垫控制方法、床垫和床垫控制装置发明专利公布CN202610747957.52026-05-28CN122460787A2026-07-28何永正、王亚威、王振铭、钱钰琦、左奥迪、黄鑫远2一种床垫的控制方法、装置及床垫发明专利公布CN202610716340.72026-05-22CN122469711A2026-07-28何川、王亚威、田春英、钱钰琦、左奥迪、吴子明3步态反馈康复训练系统的数据处理方法、装置和介质发明专利公布CN202610697845.32026-05-20CN122474261A2026-07-28何永正、任涛涛、赵志伟、王俊鹏、刘继超、刘敬伟4一种康复训练控制系统及康复训练控制设备发明专利公布CN202610581799.02026-04-29CN122377016A2026-07-14何川、胡威、王占强、肖亚松、钟林、郑凯武、董鹏祥、曲会林5一种肌肉刺激仪的定位装置发明专利公布CN202610566145.02026-04-27CN122376437A2026-07-14何川、黎俊、王阔展、王瑷珲、岳学彬、段星光、典迎彬6一种穴位定位人机智能协同方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202610565289.42026-04-27CN122376436A2026-07-14何永正、史星辉、张维纳、刘博文7一种手持电超声治疗仪发明专利实质审查的生效、公布CN202610522226.02026-04-20CN122273029A2026-06-26何永正、李建成、秦福全、陈凯、朱辉8多分区气囊系统的自校准与漏气诊断方法发明专利公布CN202610430265.82026-04-02CN122385059A2026-07-14何川、王亚威、钱钰琦、左奥迪、黄鑫远9基于脑电信号引导的超声肌电生物反馈训练系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610400332.12026-03-30CN122006112A2026-05-12何川、张大伟、陈家旺、夏黎君、凌浩汉10一种脑机接口的多模态协同吞咽仿真电刺激方法及系统发明专利公布CN202610400330.22026-03-30CN122351702A2026-07-10何永正、张大伟、陈家旺、李清文、夏黎君11一种具有自锁功能的手持式微创手术器械发明专利实质审查的生效、公布CN202610383322.12026-03-26CN122031046A2026-05-15侯建芳、陈江涛、王元奎、李振龙、朱辉12一种经颅磁导航的面部配准装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610373413.72026-03-25CN122347601A2026-07-07何川、王亚威、钱钰琦、张玉昊、刘书杰13一种红外热像图的处理方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610332638.82026-03-18CN122336244A2026-07-03何川、王亚威、钱钰琦、刘书杰14一种经颅磁刺激头部靶点位姿确定方法、装置及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610306913.92026-03-13CN122031931A2026-05-15何川、王亚威、刘作涛、钱钰琦15一种具备调温功能的膝关节中药熏洗器及使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610303760.22026-03-13CN122031255A2026-05-15郭洁梅、李毓婉、苏明星、陈则均、苏友新、刘晓飞、李楠、张英杰、肖艳、陈鹏、陈超16一种认知障碍评估方法及相关组件发明专利实质审查的生效、公布CN202610308796.X2026-03-13CN122296817A2026-06-30何永正、刘林奎、王锐、钱钰琦、闻丹丹、范变茹17一种步态数据校正方法、装置、电子设备和存储介质发明专利公布CN202610303956.12026-03-13CN122350687A2026-07-10何永正、信焕玲、张少锋、徐丽霞、董鸣彦18一种注意力状态检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610298979.82026-03-12CN122056594A2026-05-19何永正、刘林奎、罗彦、钱钰琦、闻丹丹、范变茹19经颅磁刺激导航标定系统及其控制方法、控制装置和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610292603.62026-03-11CN122343450A2026-07-07何川、王亚威、马火伞、靳静、钱钰琦20一种上肢康复训练装置及其控制方法、控制装置和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610220198.72026-02-24CN121846631A2026-04-14何川、孟令珂、段刚峰、陈忠辉、樊永言21一种康复设备、手指弯曲度检测手套以及检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610144786.72026-02-02CN121845566A2026-04-14何永正、张杰、刘钢、王高飞22一种多维度失稳预警方法、装置、系统和介质发明专利公布CN202610134351.42026-01-30CN121667681A2026-03-17万永杰、胡永召、丁立功、张健、刘壮23一种姿态评估与训练系统及方法发明专利公布CN202610132275.32026-01-30CN121667680A2026-03-17何永正、孟令珂、樊永言24一种阻尼调节电路和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610130102.82026-01-30CN121966355A2026-05-01万永杰、胡永召、丁立功、张健、陈晓群25一种电机位置的确定装置及电机发明专利实质审查的生效、公布CN202610133165.92026-01-30CN121984279A2026-05-05何永正、刘昕、齐凯强、郑义、王高飞、刘钢、冯文谦26一种手腕训练方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610110623.72026-01-27CN121971838A2026-05-05何永正、孟令珂、马志刚、樊永言27一种磁刺激线圈、磁刺激装置及可穿戴设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610080230.62026-01-21CN121726180A2026-03-24刘亚新、何永正、郭保江、杨敬偲、肖亚松、曲会林28一种基于眼动追踪的自适应SSMVEP–MI融合脑机接口方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610066879.22026-01-19CN121996068A2026-05-08何永正、曹嘉毅、宋爱霞、史云川、王鹏刚29一种基于SSMVEP–MI融合脑机接口系统的自适应模式切换方法、系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610066888.12026-01-19CN121996070A2026-05-08刘亚新、何永正、仵书婷、杨天星、曹嘉毅、王鹏刚30一种基于注视区域驱动的局部SSMVEP刺激与侧别MI联动触发方法、脑机接口系统及应用发明专利实质审查的生效、公布CN202610066877.32026-01-19CN121996067A2026-05-08何永正、王鹏刚、南嘉辉、曹嘉毅31一种基于注视区域切换的用于提升脑机接口局部SSMVEP刺激稳定性的方法、系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610066885.82026-01-19CN121996069A2026-05-08何永正、李鑫、史云川、宋爱霞、王鹏刚32一种电刺激输出电路发明专利实质审查的生效、公布CN202610046137.32026-01-14CN121923460A2026-04-24张书军、何永正、司磊、王虎33一种激光驱动电路和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610038112.92026-01-13CN121965287A2026-05-01何川、王虎、温杰炜、司磊34一种半导体物理降温仪以及治疗液回收方法发明专利公布CN202511986638.12025-12-26CN121796120A2026-04-07何永正、李金凤、刘冬冬、高泽同35一种超短波理疗仪及其控制方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511908834.72025-12-17CN121868700A2026-04-17张学桐、何永正、王秀全、王国彬、李闯开、胡留榜36一种上肢康复训练设备及其调控方法、调控装置和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511886293.22025-12-15CN121775417A2026-04-03何永正、孟令珂、樊永言、牛国林37一种基于阻抗反馈的电刺激控制方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511863341.62025-12-11CN121513356A2026-02-13张学桐、何川、刘文佳、宋静、黄可可、刘帅领38脑电图机外观专利授权CN202530727552.12025-12-10CN310098289S2026-07-17邢志强、牛小勇39减重步态康复训练器外观专利授权CN202530727545.12025-12-10CN310098288S2026-07-17邢志强、牛小勇40便携式脑电图机外观专利授权CN202530724754.02025-12-09CN310098286S2026-07-17邢志强、牛小勇41超短波坐式治疗仪外观专利授权CN202530724897.12025-12-09CN310098287S2026-07-17邢志强、牛小勇42基于双向延迟补偿的脑肌功能变化耦合分析方法和系统发明专利授权CN202511821150.32025-12-05CN121256283B2026-03-24于宁波、卢杰威、韩建达、游煜根、李娅倩、何永正、李治锋43控温仪支撑模块及医用控温仪发明专利实质审查的生效、公布CN202511813709.82025-12-04CN121512775A2026-02-13何永正、李金凤、刘冬冬、杨园超、杨飞飞44控温仪发明专利公布CN202511813710.02025-12-04CN121667924A2026-03-17何川、李金凤、刘冬冬、高泽同、杨园超45一种便携式脑机接口设备的动态功耗管理方法、系统及存储介质发明专利公布CN202511769187.62025-11-28CN121635680A2026-03-10何永正、孙旭阳、南嘉辉、仵书婷46一种便携式脑机接口设备的双模无线传输系统及其自动切换方法发明专利公布CN202511769185.72025-11-28CN121647697A2026-03-13何永正、孙旭阳、南嘉辉、仵书婷47一种电针治疗仪的控制装置及电针治疗仪发明专利实质审查的生效、公布CN202511757529.22025-11-27CN121370608A2026-01-23张学桐、何永正、王秀全、尹雪岩、赵黎明、宋静48无线表面肌电采集器外观专利授权CN202530699800.62025-11-27CN310098277S2026-07-17邢志强、牛小勇49智能控台外观专利授权CN202530699976.12025-11-27CN310094414S2026-07-17邢志强、牛小勇50肌电图与诱发电位仪外观专利授权CN202530698700.12025-11-26CN310098276S2026-07-17邢志强、牛小勇