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上海熊松实业集团有限公司

运动控制算法工程师

招聘人数：1人

岗位薪资：20000-30000元/月

工作地点：青浦区盈港东路6433号B103

岗位职责：

1、负责高精度机床核心规划算法的设计、编码与优化，包括但不限于：多轴联动轨迹前瞻规划、高精度插补算法、柔性加减速算法，确保运动过程中位置精度、跟随误差达标；

2、结合机床运动特性，优化算法鲁棒性，解决高速运动下的振动、过冲等问题；

3、基于实时操作系统或实时内核，完成算法的实时性移植与调度优化，确保算法周期内稳定运行，满足机床动态响应需求；

4、与嵌入式软件团队协作，完成算法与硬件控制器的接口适配，优化数据交互效率；

5、参与高精度机床的误差建模与补偿算法开发，包括几何误差补偿；

6、搭建算法测试平台（含 MATLAB/Simulink 仿真、半物理仿真台架、实际机床测试），设计测试用例，量化验证算法性能。

任职要求：

1、硕士及以上学历，自动化、机电一体化、测控技术与仪器、控制理论与控制工程等相关专业；

2、具备高精度机电设备运动控制基础，了解机床结构，工作原理优先；

3、精通运动控制核心理论：熟练掌握多轴联动轨迹规划、插补、加减速的数学模型，有实际算法落地经验；

4、数学基础扎实：熟练运用线性代数、微积分、数值分析、控制理论解决工程问题；

5、熟练使用 C/C++ 进行算法开发，掌握实时编程技巧；

6、熟练使用 MATLAB/Simulink 搭建运动控制仿真模型；

7、学习能力强，关注行业前沿技术。

编辑：雅杰