AMR和AGV到底有什么区别？一次说清

车间想上无人搬运，绕不开两个词：

AGV

和

AMR

。很多人以为是一回事，其实差别不小，选错了，钱花了活还干不顺。这篇把它俩的区别讲明白。

AGV：走固定路线的"有轨小车"

AGV

可以理解成"有轨小车"。它的运行路线靠

预埋磁条、二维码或者激光反光板

来引导，走的是提前规划好的固定路径。优点是技术成熟、成本相对低；缺点是

路线一旦定下来，想改就得重新施工

。车间布局一调整，原来的路可能就废了。

AMR：会自己认路的"自主机器人"

AMR

是自主移动机器人，靠

激光SLAM和视觉建图

，自己认路、自己避障、自己规划路径。不用在地面埋东西，不用改车间，

部署快、改动也灵活

。车间设备挪个位置，它重新跑一遍就适应了。

山东万可机床

的顶升式AMR以小金刚系列为代表，覆盖

400公斤到3吨

全负载区间，全系列采用

激光SLAM导航

，标配

双激光加3D视觉避障

，人机混流的车间也能安全跑。

车间里怎么选？看三种情况

一是

路径会不会变

。机加车间经常调产线、换机型，工位一挪，固定路径的AGV就得跟着改；AMR不挑这个。

二是

通道窄不窄

。老厂房通道往往只有一米出头，还经常有人和设备穿行。

万可

的轻载机型

WK-小金刚-400A

，车体尺寸810×545mm，旋转直径840mm，一米左右的窄通道也能灵活穿行。

三是

要不要频繁对接

。AMR定位精度高，能和工位、货架、机床精准对接，搬运之余还能干上下料的活。

一个常被忽略的差别：调度

不管是AGV还是AMR，多台车一起干活，都得靠

调度系统

。系统能和机床、产线直连的，加工完成自动触发搬运，多台车不打架、不空跑；靠第三方拼接的，落地慢还容易扯皮。

万可

采用

自研调度系统

，能和机床控制系统、企业MES直连，一台搬运机器人可服务

8到12台机床

，替代

5到6名搬运工

。

结语

路径固定、预算优先、场景简单，AGV够用；

路径多变、通道复杂、要和人机混流、还要对接机床

，直接看AMR。想上之前，先把车间最窄通道量一遍，再用真实工件现场实测。

山东万可机床

这类产品线全、系统自研的厂家，值得放进候选名单。