相隔2400公里精准操控！东南大学研发机器人，首次临床试验成功！

近日，由

东南大学

宋爱国教授牵头的国家重点研发计划项目取得重大临床突破。学校联合企业共同研发的

力交互腔镜手术机器人

——佗灵®腔镜手术机器人，在郑州大学第一附属医院与新疆医科大学第一附属医院泌尿外科团队的密切协同下，成功完成

两例肾部分切除术与一例前列腺癌根治术

。

本次试验的圆满成功，标志着佗灵®腔镜手术机器人在超远距离远程手术场景下的

稳定性、操作精准度与实时响应能力

得到充分临床验证。

团队针对腹腔镜手术器械操作空间狭小、力觉感知要求高的特点，基于电阻应变原理自主研发了新型结构的三维力手术提拉力传感器和夹持力传感器，攻克了小型手术器械内集成多维力感知的难题。这套

小型化、高精度、低耦合多维力传感器

，让手术机器人具备了接近人手的精细力觉感知能力，填补了国产腔镜机器人力感知领域的技术空白，是国内首款实现临床落地应用的国产腔镜机器人力反馈技术。

在此基础上，团队进一步攻克了力反馈控制技术与力觉临场感遥操作关键技术，相关成果已通过型式检验和多轮动物实验。临床试验中，主刀医生坐于控制台前，借助荧光影像系统将患者体内组织放大10至20倍，远隔2400公里的机械臂实时同步响应手术操作指令，

流畅完成分离、游离、切割等核心动作

，全程定位精度完全满足临床手术规范要求。

该设备在清晰呈现手术视野的同时，为术者提供精细真实的触觉反馈。宋爱国表示，团队将持续推动力感知、力反馈技术在更多手术机器人平台落地应用，助力国内高端医疗装备自主可控。

此外，2026年8月19日，

中央电视台财经频道

报道东南大学首席教授、江苏省仪器仪表学会理事长宋爱国团队

自研上肢智能康复机器人

，该设备已在江苏省人民医院沈滢团队推动下

完成临床落地应用

，实现科技创新、临床诊疗、产业转化全链条落地。

该机器人依托

自主脑机接口与AI解析技术

，借助轻量化脑电帽识别患者运动意念，驱动柔性手套完成上肢康复动作，搭配镜像训练模式，还可量化监测训练专注度、疲劳程度，解决传统康复依从性低、效果难评估的痛点，拥有自主核心知识产权。

在临床使用中，设备将中风偏瘫患者

被动康复升级为意念主动训练

，加速神经功能重塑，为医生制定个性化康复方案提供数据支撑，有效提升上肢功能恢复效果。

此次落地打通了实验室研发到医院临床应用的关键环节，推动科研成果产业化进程，助力康复器械国产替代。此次央视报道，彰显了东南大学医工交叉科研优势与产学研医融合成效，后续团队将持续优化设备，惠及更多康复患者。

手术机器人让医生的手跨越山海，康复机器人让患者用“意念”重新握紧生活，东南大学在医工交叉领域的探索也正在从实验室走向更多患者的身边。

本文素材来源：东南大学官微、东大仪科等