超六成收入来自三轴数控机床、核心零部件依赖外购，钶锐锶“硬科技”成色遭追问

当人形机器人用灵巧手完成精细动作，当运载火箭的“可复用”从蓝图走向现实，背后都藏着一个常被忽视的关键角色——高端数控机床。

作为制造机器的机器，机床又被称为“工业母机”，小到手机的机壳，大到航空发动机叶片，都需要通过它加工成型，其技术水平直接关系着航空航天、医疗器械、半导体等领域的发展高度。

随着具身智能、商业航天等前沿赛道产业化提速，一批国内数控机床企业欲抢抓工业母机国产替代的“窗口期”，向资本市场发起冲击，广东钶锐锶数控技术股份有限公司（下称“钶锐锶”）便是其中的一员。

2025年6月，钶锐锶科创板IPO获得受理。钶锐锶成立于2016年，主要从事全直驱数控机床及数控系统类产品的研发、生产及销售。招股书介绍，公司是国内全直驱数控机床的领先者，也是国内少有的同时拥有PWM型数控系统和总线型数控系统的企业。这一“稀缺”定位和“国产替代”标签，使其收获了市场的关注。

拆解钶锐锶的营收结构发现，公司超六成收入来自三轴数控机床。公司生产数控机床所需的主轴、光栅尺、导轨等核心零部件主要依靠外购。同时，国内PWM型数控系统厂商数量较少，主要包括德国海德汉和钶锐锶，在国内的市场渗透率仅约3%。

近日，钶锐锶对外披露首轮审核问询函的回复。在首轮审核问询函中，有关钶锐锶主要产品和市场格局、核心技术、应收账款等20个问题遭到交易所的追问。通过监管机构的多维度问询，钶锐锶的真实市场地位、科技创新能力被逐一揭开。

技术路线是否符合趋势？

当前，我国机床市场呈现梯队化竞争格局。由外资巨头组成的第一阵营长期主导高端数控机床市场；第二阵营涵盖具有自主研发实力的大型国有企业和部分民营企业，这类企业在低中端市场上具有较强竞争力，同时发力高端市场；第三阵营则聚集了大量小型民营企业，主要布局低端市场。

在招股书中，钶锐锶多次强调其高端定位，称公司是“国产全直驱数控机床和PWM型数控系统的代表企业之一”，其全直驱数控机床全部采用自研PWM型数控系统，对日本牧野、德国罗德斯等国外品牌进行了替代。

同时，公司数控系统产品实现对德国西门子、日本发那科等主流数控系统的替代。尤其是公司U系列PWM型数控系统，成功打破了德国海德汉对中国机床市场的垄断。

在“国产替代”成为数控机床行业发展主线的背景下，钶锐锶这一对标海外龙头的姿态，无疑极具市场吸引力。

不过，全直驱数控机床作为一种新型数控机床，其市场份额仍有较大提升空间。招股书援引弗若斯特沙利文和头豹研究院的数据称，2022年中国全直驱数控机床在高端数控机床中的渗透率为5.9%，至2024年将达到7.5%。

在机床数控系统的技术路线选择上，钶锐锶同样“不走寻常路”。

数控系统作为数控机床的“大脑”，直接决定其加工精度、效率与智能化水平。招股书显示，基于通信和控制方式角度，数控系统可分为脉冲型、总线型和PWM型三类，钶锐锶与德国海德汉为国内机床市场PWM型数控系统的主要供应商。

钶锐锶介绍，PWM型数控系统的创新性在于通信方式、控制逻辑、闭环方式等，如总线型数控系统使用总线信号通信，各轴驱动器进行独立闭环控制；PWM型数控系统使用PWM信号通信，所有轴同时在控制器中完成闭环，可以减少控制误差，实现更高的同步性。

图片来源：钶锐锶审核问询函回复

在这套分类框架下，钶锐锶将公司的U系列与海德汉TNC 640划入PWM型数控系统的阵营，把发那科、西门子及国内多数厂商的数控系统归为总线控制。

查阅海德汉官网信息及产品介绍，若采用钶锐锶的定义——如位置环、速度环、电流环由控制器集中控制，海德汉TNC 640数控系统确实存在相应的技术特征，但该公司并未明确将该系统称为“PWM型数控系统”。

据了解，PWM（脉冲宽度调制）是一种广泛应用于测量、通信、功率控制与变换等领域的技术，从家用电风扇调速到LED自动调光，背后都有PWM技术的身影。

但值得关注的是，在机床数控系统领域的国家标准或行业通用的分类体系中，“PWM型数控系统”这一类别并不常见。

国家标准《高档与普及型机床数控系统 第1部分：数控装置的要求及验收规范》明确，机床数控系统有多种分类方法。根据功能的不同，机床数控系统通常分为高档型、普及型和简易型三种；根据应用工艺的不同，可分为专用和通用数控系统两种；根据反馈控制形式的不同，可分为开环控制和闭环控制两种；根据加工控制方式的不同，可分为点位控制、直线控制和轮廓控制三种。

在首轮问询中，监管层也关注到钶锐锶在技术路线选择上的不同，要求公司说明行业中全直驱数控机床、PWM型数控系统厂商数量较少的原因，是否存在竞争劣势；丝杠数控机床、总线型数控系统能否替代公司产品，公司产品技术路线是否符合发展趋势。

对此，钶锐锶回复称，受国内机床产业发展历程、研发生产难度和国内高端数控机床市场竞争格局等因素影响，国产全直驱数控机床厂商数量较少。目前包括日本沙迪克、德国罗德斯等国外各类机床厂商均已推出全直驱系列数控机床，并将其作为核心产品参与市场竞争，且该类产品占比已达较高水平。

关于PWM型数控系统是否“小众”，钶锐锶仅列举海德汉作为代表厂商，并表示大量欧洲主流的高端机床产品采用海德汉PWM型数控系统，表明PWM型数控系统不属于小众技术路线。

市场渗透率方面，钶锐锶表示，根据公司了解，目前PWM型数控系统在中国数控系统市场的渗透率约3%，在中国高端数控系统市场的渗透率约17%。

三轴数控机床撑起六成营收

数控机床的联动轴数是衡量其加工能力和精度的重要指标。按照联动轴数划分，数控机床可分为两轴、三轴、四轴、五轴等。其中，三轴数控机床包含 X、Y、Z 三个线性运动轴，刀具可以前后、左右、上下移动，能够加工平面、沟槽、曲面等结构。

图片来源：钶锐锶审核问询函回复

五轴联动数控机床则在三轴基础上增加了两个旋转轴，让刀具以多角度接近工件表面，可以完成复杂曲面零件的加工，减少装夹次数。五轴联动数控机床也被誉为“工业母机皇冠上的明珠”，是加工行星滚柱丝杠、谐波减速器等机器人关键零部件，以及航空发动机叶片、飞机结构件等复杂零件的核心设备。

国金证券在研报中指出，五轴联动加工在效率、精度、加工质量等方面具有显著优势。预计中国五轴机床的市场空间将由2025年的129亿元增至2030年的352亿元，复合年增长率为22.2%，低空、机器人等新兴领域有望以42.9%的复合年增长率增长。

从产品结构来看，报告期内（2023年-2025年），钶锐锶的全直驱数控机床主要由小型数控机床构成，且以三轴及四轴数控机床产品为主；公司五轴数控机床的营收占比逐年下滑，由2023年的18.92%降至2025年的10.65%。

图片来源：钶锐锶招股书

钶锐锶的产品结构也引发监管层的关注，首轮问询要求公司按照不同轴数、最终应用领域等列出其主要产品的销售收入情况，对高中低端数控机床的划分依据，并要求公司说明五轴数控机床收入占比较小的原因。

从回复来看，三轴数控机床是钶锐锶的营收主力。报告期内，公司三轴高速高精数控机床的收入分别为1.27亿元、1.86亿元、2.59亿元，占其全直驱数控机床业务收入的比例分别为69.61%、80.85%、82.84%，占其总营收的比例分别为50.19%、58.67%、63.33%。

对于五轴数控机床收入占比较少的情况，钶锐锶将原因归结为两方面：一是公司五轴数控机床的市场推广周期较短，首款全直驱五轴联动数控机床于2020年量产销售，市场认可度仍在逐步积累；二是五轴数控机床的市场占比较低，特别是在公司数控机床产品主要应用领域——精密模具行业，该领域的加工需求以高端三轴数控机床为主。

钶锐锶同时表示，高端数控机床与轴数数量之间不存在必然关联，三轴及四轴数控机床由于轴数相对较少，可降低叠加误差、跟随误差，更适用于需要极高精度的工艺及应用需求，如精密模具、半导体关键部件、高端连接器等；五轴数控机床更适用于加工叶轮、叶片等存在异形复杂曲面的工件。

但从营收结构来看，钶锐锶数控机床业务的收入主要来自消费电子与汽车两大领域，公司在半导体、高端连接器等高精度场景的业务拓展尚处于起步阶段。

报告期内，公司数控机床产品应用于消费电子领域的收入占比保持在40%以上，是公司第一大下游市场，主要用于加工手机平板、笔记本外观件/中框/后盖/按键、摄像头模组、天线/散热件等。

汽车领域是该业务的第二大营收来源，公司数控机床应用于汽车领域的收入占比从2023年的13.45%升至2025年的19.42%，主要加工场景集中在新能源汽车车灯、内外饰件、中控开关、空调压缩机部件等。

当前市场关注度较高的半导体、AI服务器等前沿领域，对公司收入的拉动作用则相对有限。以2025年为例，钶锐锶数控机床在半导体设备零部件、AI 服务器零部件加工领域的收入分别为1731.42万元和1423.3万元，占数控机床业务收入的比例仅为5.5%和 4.5%。

钶锐锶在招股书中指出，消费电子系公司数控机床主要应用领域之一，2025年公司应用于消费电子领域的数控机床收入占比为42.91%。消费电子的需求未来仍将构成公司数控机床收入增长的主要动力之一。

部分核心零部件来自外购

在数控机床及数控系统行业，提升加工精度、效率、可靠性是行业共同追求的技术目标，上游核心零部件的精度及可靠性对机床性能影响较大。首轮审核问询函中，钶锐锶数控机床自研、自产零部件范围及比例，企业对核心技术的可控程度等，也是上交所关注的重点。

根据回复，高端数控机床的核心零部件包括数控系统、光栅尺、转台、主轴、导轨、床身等，这些部件对精度、可靠性、动态响应性等有极高要求。以定位部件光栅尺为例，在工业中常被比喻为“工业母机之眼”，其精度直接影响机床的定位精度。

尽管钶锐锶在数控系统领域具备自研优势，但根据回复函，公司部分核心零部件仍主要依靠外购，包括主轴、导轨、转台、床身、光栅尺等。其中，直线电机线圈、光栅尺等仍需采购日本、德国、西班牙等境外品牌。

招股书显示，约翰内斯•海德汉博士（中国）有限公司在报告期内均位列钶锐锶的前五大供应商之列，各期采购金额分别为642.12万元、899.23万元、1303.64万元，主要向其采购定位部件、电子电气件，采购金额占公司该部件采购总额的20%以上。

除了技术壁垒较高的定位部件依赖进口，钶锐锶主轴、转台等关键部件的自给率也低于同行企业。据招股书，钶锐锶选取科德数控、国盛智科、纽威数控、浙海德曼、华中数控5家A股上市企业作为同行可比公司。

图片来源：钶锐锶审核问询函回复

主轴环节，科德数控已实现电主轴等核心零部件的自研自产，纽威数控研发出具有自主知识产权的大扭矩电主轴，国盛智科开始试产主轴，浙海德曼的主轴同样为自产；转台环节，科德数控的转台已实现自主研发生产，纽威数控研发了高精度数控转台，国盛智科已开始试产。相比之下，钶锐锶的主轴与转台均为外购。

与此同时，钶锐锶自研床身金额占比有所下降，从2023年的48.29%降至2025年的24.78%。公司解释称，主要系K540A机型销量显著增长所致。该机型采用外购床身方案，而公司其他所有在售机型均使用自研床身。

值得关注的是，钶锐锶的外协加工比例也高于同行。报告期内，钶锐锶的直接材料占比分别为88.14%、90.22%、86.84%，高于行业平均值；公司外协加工服务费分别为430.01万元、803.61万元、1221.92万元，占采购总额的比例从4.07%提升至6.32%。

钶锐锶解释称，主要因其将外协加工采购服务费计入了原材料费用，将部分流程简单且技术含量较低的工序进行委外加工，包括电盘模组加工、铸件加工、PCBA加工、电源线束加工、光栅尺线束加工等工序。

横向对比来看，同行企业外协加工仅占当期采购总额的1%左右。如浙海德曼外协加工采购服务主要为毛坯件粗加工以及五金件的发黑、线切割、喷塑等表面处理工作。国盛智科的外协加工范围也较少，主要包括铸件机毛坯加工、钣焊件机加工、钣焊件喷砂等工序。

应收账款逐年攀升

从上交所首轮IPO问询来看，除了核心技术实力，问询函也围绕公司应收账款持续增长、收入季节性分布变动较大、与经销商的合作模式等核心问题展开。

2023年至2025年，钶锐锶营业收入分别为2.53 亿元、3.17亿元和4.09亿元；归母净利润分别为3561.09万元、6323.74万元和7648.23万元。光鲜的增长数据背后，公司应收账款也同步攀升，且增速已超营收增速。

报告期各期末，公司应收账款余额分别为1.22亿元、1.84亿元、2.73亿元，占当期营收的比重分别为48.22%、58.04%及66.75%。其中在2024年和2025年，公司应收账款余额分别同比增长50.82%、48.37%，同期营收增速分别为25.29%、29.02%。

同期，公司逾期应收账款金额分别为4285.71万元、6249.94万元、8707.27万元，占比分别为35.21%、33.93%、31.88%。账龄在1年以上的应收账款金额及占比也呈增加趋势，占比从2023年的11.20%提高至2025年的17.26%。

与之对应的是，2023年至2025年，钶锐锶的应收账款周转率分别为2.82次、2.23次、1.95次，同期同行业可比公司应收账款周转率的平均值分别为9.67次、7.92次、8次。

图片来源：钶锐锶审核问询函回复

针对应收账款持续大幅增长、占收入比重持续提升的情况，上交所要求公司说明原因，是否存在放宽信用期或其他收款条件刺激销售的情况，并要求其更新期后回款情况、与往年同比情况，是否存在回款变慢的情形及有关原因。

钶锐锶解释称，应收账款增加主要因公司收入规模不断扩大，且第四季度销售收入占比较高，期末未到回款期的货款规模相应增加，同时受宏观经济波动影响，部分客户未严格按照合同约定执行付款政策，客户回款速度有所放缓。

对于应收账款周转率低于可比公司平均值的原因，钶锐锶表示，公司采用以直销为主的销售模式，直销收入占主营业务收入比例分别为 82.83%、79.42%及74.14%。同行业公司的经销收入占比高于公司，经销商的回款速度相对较快，其应收账款周转率相对较高。

钶锐锶也坦言，大额应收款项减缓了公司资金回笼速度，给公司带来了一定的资金压力。

客观来看，钶锐锶以全直驱技术和自研PWM数控系统在高端数控机床领域走出了一条差异化路线，国产替代的行业趋势为其中长期发展提供了确定性支撑。但能否将技术叙事转化为持续的订单增量、摆脱“纸面富贵”的困扰，或许仍是摆在企业面前的重要考题。